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商品訊息描述: 本書以貝登堡國際開發的 KNRm 機器人控制器,搭配 C 語言函式庫與模組,所編寫之實驗教材。實驗項目包含基本之感測器應用、控制器設計與機器人控制實驗等基礎理論與實作。內容主要分為機器人基本元件的工作原理介紹、控制原理介紹以及程式設計。本書適用於大學、科大電機、資訊、電子、機械系智慧機器人實驗課程。

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商品訊息簡述:

  • 出版社:全華圖書   
    新功能介紹
  • 出版日期:2018/09/26
  • 語言:繁體中文


 


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下面附上一則新聞讓大家了解時事



強降雨造成財損 一個月內可申請減免稅
鋒面通過帶來強降雨,台中市昨天傳出多處災情,台中市地方稅務局今天提醒受災戶,災害發生日起一個月內可向稅務機關申請房屋稅、牌照稅、燃料稅及娛樂稅等減免。

昨天的強降雨造成台中市多處傳出災情,台中市政府地方稅務局指出,民眾如因豪雨而造成財產損失符合減免標準,自災害發生日起一個月內,可向稅務機關申請房屋稅、牌照稅、燃料稅及娛樂稅減免;另在9月22日前,可申請地價稅減免。

以房屋稅為例,稅務局表示,台中市房屋被水災淹水達50公分以上且有居住事實,以實際淹水日為準,每30天停徵一個月房屋稅,不足30天者以30天計。另房屋在災害中受創,毀損面積占整棟面積5成以上,需修復才能使用者,免徵房屋稅;3成以上必買非逛不可、不及5成者,減半徵收。

對於部分因災受損的汽車、機車(151cc以上)需修復才能使用或無法再使用者,稅務局指出,請於災害發生日起一個月內,持證明文件向監理機關辦理報停或報廢手續,使用牌照稅將計徵至災害發生前一天。

未能即時辦理報停手續,於災害發生日起一個月內,可檢具相關機關核發證明及修車廠證明文件,證明有停駛情形,按修復前未使用天數減免牌照稅。

台中市政府社會局也提醒,住屋如有淹水災情達50公分以上,可向居住地區公所社會課申請補助,每戶可補助新台幣1萬5000元,以申請人災害發生時居住於現址為限。(中央社)


 吃燕麥就能減重?方法錯仍越吃越胖


(優活健康網記者林奐妤/綜合報導)農曆春節假期放縱導致「腹債」累累,身材大走樣。因此年後開始認真運動節食計畫消脂來恢復健康,有民眾想靠餐餐吃燕麥片來快速瘦身,但衛生福利部南投醫院營養師提醒,麥片雖被視為健康食材,但過量可能反而變更胖。

燕麥本身具有熱量 當作點心一樣會胖

燕麥片因含豐富膳食纖維,被許多人視為對抗肥胖、降血脂、降膽固醇及減少罹患心血管疾病的健康食物,那究竟該怎麼吃?是吃越多越好嗎?南投醫院蔡玉思營養師表示,燕麥被視為健康食材,主要是水溶性纖維β-聚葡萄醣,常見功效有延緩胃腸的排空時間,易產生飽足感;增加糞便體積,縮短大便在大腸內滯留的時間;降低血中膽固醇;燕麥是低GI(升醣)食物,可抑制餐後血糖的上升。

但由於燕麥本身也有熱量,當燕麥吃太多,身體無法利用過多熱量時,也一樣會胖。另外將燕麥當成餐間點心或攝取含糖量較高的燕麥飲品,還是容易導致攝取過多熱量。若想減重的民眾,要注意食用量及份量代換。1/4碗煮熟的白米飯有1份全穀根莖類,等於3匙免洗湯匙的燕麥片。

慢性腎臟病患、麩質過敏症者不宜食用麥片

燕麥並非適合所有人食用,蔡玉思營養師說,燕麥片磷含量較高,而腎臟功能差者會導致排除磷的功能變差,會加速腎臟惡化,所以慢性腎臟病患者不宜。另外有麩質過敏症者,容易造成腸胃道系統營養素吸收不良,所以也不建議。

蔡玉思營養師提醒,市售的燕麥飲品常會為了增加口感而額外添加「蔗糖」或「果糖」,建議仔細了解產品營養標示,挑選不含糖的產品,避免吃進過多的糖份、奶精等。建議想要控制體重的民眾,燕麥片可直接加開水或低脂牛奶、無糖豆漿沖泡,另外在吃燕麥片取代白飯的同時,也要搭配豆魚肉蛋類和蔬菜,以便達到營養均衡及減重目的。







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